Leopard

Leopard DPU

Leopard jest wysokowydajną jednostką przetwarzania danych zgodną ze standardem CubeSat, która umożliwia projektantom misji:

Wykorzystanie rozwiązań sztucznej inteligencji w przestrzeni kosmicznej.
Zbieranie, zarządzanie i przetwarzanie danych na orbicie.

W odróżnieniu do funkcjonujących obecnie sposobów przetwarzania informacji, polegających na przesyłaniu ogromnych, nieprzetworzonych zestawów danych do stacji naziemnych, Leopard wykorzystuje sieci neuronowe, umożliwiające analizę danych już na pokładzie satelity. Pozwala to na skrócenie czasu oraz zmniejszenie kosztów przetwarzania i przesyłania danych.

Dzięki integracji z FPGA przepustowość przetwarzania danych wynosi aż 3 tera operacji na sekundę.

Dzięki niewielkim rozmiarom (1U), szerokiemu zakresowi napięć, uniwersalnym interfejsom i skalowalnej architekturze może zostać dostosowany do większości dostępnych na rynku satelitów. Zastosowanie specjalistycznych materiałów i technologii chroni komputer przed szkodliwym wpływem promieniowania kosmicznego.

Korzyści

Bardzo duża moc obliczeniowa

Wykorzystanie FPGA (ang.: field-programmable gate array) umożliwiające szybsze przetwarzanie danych

Przetwarzanie danych na orbicie

Wykorzystanie sieci neuronowych i dostosowanie do najpopularniejszych narzędzi ML: Cafe i TensorFlow

Elastyczność i bezpieczeństwo misji

Wykorzystanie otwartego systemu (Linux), możliwość wgrywania wielu model Sieci Neuronowych i zastosowanie materiałów odpornych na radiację

Parametry techniczne

Specyfikacja



PROCESOR	Zynq UltraScale+ MPSoC ZU2EG/ZU4EG/ZU9EG/ZU15EG
	4 ARM A53 CPU
	Architektura FPGA do implementacji niestandardowych funkcji
PAMIĘĆ	4-16 GiB DDR4 zapewniający wykrywanie i korygowanie błędów (EDAC)
	4-16 GiB SLC pamięć flash oparta na systemie plików (EDAC)
DODATKOWA PAMIĘĆ	< 2x128 GiB SLC/MLC pamięć masowa oparta na pamięci flash
INTERFEJS	Interfejsy kontrolne: CAN, GPIO
	Interfejsy danych: High-Speed LVDS, SPI, RS422/485
	Dodatkowe niestandardowe interfejsy
SPECYFIKACJA	Napięcie +6.5 - +14 V
	Sterownik obciążenia odporny na promieniowanie
	Zużycie energii od 7.5 W do 40 W
	Przepustowość obliczeniowa dla przetwarzania sieci neuronowych > 3 TOPS
	Zakres temperatur 0 to 90 °C
	Odporność na promieniowanie > 20 kRad (Si)
	Interfejs termiczny z możliwością dostosowania do potrzeb architektury satelitarnej
SOFTWARE ECOSYSTEM	64-bit Linux
	Deep Learning Accelerator obsługujący biblioteki Caffe lub TensorFlow
	Dostosowana do warunków architektura
	Konfigurowalność
REDUNDANCJA	Możliwość wprowadzenia dodatkowej redundancji do każdej z wersji
FPGA FORM-FACTOR	1U